Названные задачи могут быть решены графическим, графоаналитическим и аналитическим методами. Построение положений звеньев механизма. Построение графика перемещений заданного звена. Построение диаграмм скоростей и ускорений методом графического дифференцирования. Кинематическое исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Аналитический метод кинематического исследования плоских рычажных механизмов. При этом методе все звенья, характерные размеры и перемещения звеньев изображаются в виде векторов. Программа для расчета курсового по ТММ. На примере варианта 456. Формат xls. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту. В результате образуются векторные многоугольники, на основе которых составляются векторные уравнения. Рассматривая эти векторные уравнения в проекциях на оси произвольно выбранной системы координат, получают систему алгебраических уравнений для определения перемещений звеньев механизма угловых для звеньев, совершающих вращательное движение, и линейных для звеньев, двигающихся поступательно. При выполнении курсового проекта по курсу теории механизмов и машин студенту необходимо с помощью ЭВМ определить перемещения, скорости и ускорения выходного звена звено. Для этого, опираясь на изложенный выше принцип, записывают уравнения перемещений угловых или линейных в зависимости от задания выходного звена. Дифференцирование уравнений для определения скоростей и ускорений выходного звена производится на ЭВМ на основе алгоритма графического дифференцирования. Пример расчета механизма с поступательно движущимся выходным звеном. Пример расчета рычажного механизма с выходным звеном, совершающим вращательное движение. Силовой расчет плоского рычажного механизма. Определение сил и моментов сил инерции. Силовой расчет по методу Н. Г. Бруевича. 1. 3. Определение потерь мощности на трение в кинематических парах. Определение уравновешивающего момента методом Н. Е. Жуковского. 2 Кинематический анализ и геометрический синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ редуктора. Геометрический расчет пары зубчатых колес, нарезанных стандартным инструментом реечного типа. Построение картины внешнего эвольвентного зацепления. Динамический синтез кулачкового механизма. Построение графиков движения толкателя. Определение величины окружности минимального радиуса кулачка. Величина окружности минимального радиуса теоретического профиля кулачка для механизмов с роликовым толкателем определяется из условия отсутствия заклинивания, т.